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    1. 详细信息

    谐波减速机构

    1、通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆状形变;

    2、柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生齿合;

    3、固定内齿轮,使凸轮沿顺时针方向旋转360°时,柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿轮与柔性齿轮的齿数差部分。

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    谐波减速机型式:

     

     

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    谐波减速机规格:

     

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    谐波减速机尺寸:

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    1、输入转速为2000r/min时的容许最大值;

    2、启动、停止时的容许最大值;

    3、发生撞击时的容许最大值;

    4、运转过程中,平均输入转速的容许最大值;

    5、运转过程中,输入转速的容许最大值;

    6、输入轴径等条件下数值会有所差异;

    7、CN及CF中尺寸不同,()内为CF的数值;

    8、关于输入部位详情,请参照单独尺寸图。

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